Świątynia z 1520 roku, późnogotycka, wzniesiona nad brzegiem Pilicy w centrum Inowłodza, być może na miejscu wcześniejszego, drewnianego kościoła. Budowla orientowana, jednonawowa, zamknięta wielobocznym prezbiterium. Należy do typu kościołów bezwieżowych. Gruntownie przebudowana w 1875 roku, w wyniku czego straciła pierwotny wystrój i cechy stylowe późnego gotyku. Obecnie wnętrze i elewacje utrzymane są w stylu neogotyckim.

Na uwagę zasługuje neobarokowy ołtarz wykonany przez rzeźbiarza Urbanowskiego z obrazem Matki Boskiej Bolesnej. Z pamiątek historycznych kościoła do dzisiaj zachowały się: późnogotycka kamienna chrzcielnica z XVI wieku, gotycki relikwiarz ze szczątkami św. Idziego, drewniana suknia z obrazu Matki Boskiej Bolesnej.
W ścianie północnej znajduje się gotycki portal wykonany z piaskowca w stylu gotyckim, niezmieniony od XVI wieku.